STM32L051上使用RT-Th (二、CubeMX配置)
时间： 2024-04-21 来源：消防监测
配置我们应该根据原理图进行，本应用所用到的外设原理图如下（无线通讯模块没有放进来，使用的是串口TXD3和RXD3，另外使用的外部8Mhz）：
我们按照 时钟，调试接口，串口，GPIO，定时器，工程选项 依次配置，下面就简单列一下步骤：
选择完时钟就可以在 Clock Configuration 中配置系统时钟，直接把系统时钟改成最大的 32Mhz，点击确定，系统会自动修改好时钟树：
普通GPIO设置，2个按键输入，一个LED输出，2个IO口做软件I2C：
我们设置两个硬件定时器，一个1S，一个1ms，我们大家可以根据自己使用不使用选择初始化。
完成上述步骤，点击CubeMX右上角 GENERATECODE 生成工程。根据我以前的博文说明，生成好了以后，别打开，直接关闭CubeMX即可，然后回到 RT-Thread Studio，出现下面的弹框点击确定即可。
完成以后多了cubemx 文件夹，然后编译一下，正常结果如下（其实我自己走流程的时候，出过一次问题，后面小节会说明）：
在《RT-Thread记录（一、RT-Thread 版本、RT-Thread Studio开发环境 及 配合CubeMX开发快速上手）》中我建议不需要添加，因为里面有些中断响应函数， RT-Thread 内核有自己的实现方式。但是这里我还是添加了， 但是要把stm32f1xx_it.c 文件中 一些中断响应函数的给注销了，因为在RT-Thread 内核有另外的地方有实现！
我的做法是，除了下图自己后面程序设计需要使用到的，其他的都给删除了，注意这里方便说明用的是函数声明部分，需要在stm32f1xx_it.c文件中函数实现部分删除：
按照上面 1.1 小节的基础步骤设置 ，完成以后，在CubeMX最后一步生成工程的时候居然卡死了，我只能强制退出CubeMX任务，重新点击CubMX Settings 打开CubeMX进行配置。
居然没有SConscript，编译报错了，即便我重新复制进去，也没用……
一般来说，如果编译除了问题，我们该从编译结果去查找问题，然后分析解决，但是对这种软件联动的自动化配置，我还是建议重新操作尝试解决。所以我把工程全部删除，然后重新来一遍看看。
因为考虑到CubeMX卡死过一次，项目出问题了，两个软件没有成功的关联，所以我是重新操作了一次正常了。
完成上面的配置，我们的基本框架就已经搭建好了，剩下的就是实现应用程序了，那么在实际的操作之前，我们先简单验证一下整体的框架没问题，简单测试下LED和按键，串口的话要单独一篇文章分析。
首先我们得在 main.c 文件中包含必备头文件，和在main线程中做基本的初始化：
其实这个步骤就和裸机一样，我们可完全把 main 当成裸机中的main函数，所有的程序在main中实现，也能。 这种方式就类似于ESP32-C3 使用ESP-IDF 开发环境中，大部分操作都在 app_main 任务中实现， app_main 也不过是 FreeRTOS 启动时候创建的一个任务。
记得在上一篇博文中我们提到过 一个main 线K不能浪费，要么我们在main里面多做一些工作，要么就是到时候把main线程的大小改小。
I2C 数据采集，这个部分需要移植一下代码，然后采集实现部分需要用一个线程来实现，计划是定时器到了一定的计数之后，发送一个信号量使得线程唤醒采集一次；
无线模块串口通讯，这个部分是和上一步联动的，定时器到了定时时间，通知传感器采集数据，然后把数据放置无线通讯协议中发送出出去，这个部分还得用一个线程实现，串口的通讯；
LED灯，其实可有可无，但是作为我们第一个基础应用，还是加上也没关系，LED的切换，到时候可以随意加在哪里，比如采集到了数据成功发送以后，LED灯闪烁一次；
按键，按键其实也可有可无，但是还是因我们的第一个基础应用，我想把我常用的按键驱动移植过来试一试，根据以往经验，按键驱动也需要一个线程，而且这个线字节的空间；
定时器，依照产品所需要的的定时时间释放信号量，使得数据采集线程开始工作，定时器是硬件定时器，使用中断实现不用额外线程；
然后在主函数中写一个LED灯切换的逻辑（此部分太简单了，所以截个图看看就行了）：
然后新建一个线程，给到时候按键驱动移植使用，这里就用简单的按键解决方法，大小设定为512字节。
值得注意的是，我们新建任务只能用静态初始化的方式，因为我们没定义使用heap，新建的线程大小直接影响RAM空间大小。
我们有一个1S的定时，我们也来简单测试一下，具体的测试方式和我们在记录九中的一致：《RT-Thread记录（九、RT-Thread 中断处理与阶段小结）》
但是这次我们加了stm32f1xx_it.c 文件，所以我们这次直接在stm32f1xx_it.c 文件中修改（再次说明，实际使用中中断响应函数中不要添加打印操作，这里只是测试测试！！！）：
在小内存芯片上使用操作系统，程序运行占用的RAM大小我们不容忽略，我们在应用中务必学会观察内存占用情况：
完成CubeMX基础步骤以后，默认只添加了两个.c文件，与初始工程的比较：
修改完配置，表示着我们的基础框架基本搭建好了，我们多添加了GPIO、串口，和定时器的驱动程序：
说明！上面几张图因为刚开始，所以贴了和初始工程的比较，往后的比较我不可能从初始工程开始贴图，只能与上一次工程完善的结果做比较：
本文的简单测试，程序运行时候需要占用 RAM的大小： 1536+5184= 6720 字节，我们的芯片 RAM：8192字节。结语
本文依然还处于工程配置阶段，再次手把手做了次教学，怎么样去使用 STM32CubeMX 配合 RT-Thread Studio开发。
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