1、无锡凌博电子技术有限公司 凌博控制器使用说明书凌博控制器使用说明书 安装前请先阅读本说明安装前请先阅读本说明 作者作者： 2014/12/13 Saturday 安装前请只需阅读本说明书，按照说明书指示。正确安装后，按照说明书内容做调试后上电运行；禁 止直接上车运行； 安装前请只需阅读本说明书，按照说明书指示。正确安装后，按照说明书内容做调试后上电运行；禁 止直接上车运行； 无锡凌翔电气驱动技术有限公司 无锡凌博电子技术有限公司 凌博控制器使用说明书凌博控制器使用说明书 目录目录 1 1、 凌博控制器安装前需要注意的几点凌博控制器安装前需要注意的几点； 2 2、 电脑连接需要注意的几点；电脑连接需要注意的几点； 3 3、 蓝牙连接需要注意的几点蓝牙连接需要注意的几点； 4 4、 电机参数配置表电机参数配置表； 5 5、 故障指示及排除指引故障指示及排除指引； 6 6、 上位机调试软件参数上位机调试软件参数含义含义； 1 1） 电机参数设置；电机参数设置； 2 2） 电压参数设置；电压参数设置； 3 3） 电流参数设置；电流参数设置； 4 4） 电机堵转设置电机堵转设置； 5 5） 转把参数设置；转把参数设置； 6 6

  2、） 速度参数设置；速度参数设置； 7 7） EBSEBS 功能设置；功能设置； 8 8） 限速功能设置；限速功能设置； 9 9） 巡航功能设置；巡航功能设置； 1010）三速功能设置；三速功能设置； 1111）倒车功能设置；倒车功能设置； 1212）弱磁功能设置；弱磁功能设置； 1313）B Boostoost 功能设置；功能设置； 1414）暴起功能设置；暴起功能设置； 以上即是说明书全部内容目录以上即是说明书全部内容目录需要看哪部分需要看哪部分 知识、只需知识、只需用鼠标左键点击需要看的目录即可自用鼠标左键点击需要看的目录即可自 动跳转动跳转到相应内容；到相应内容；点击相应内容标题即可返回点击相应内容标题即可返回 目录！目录！ 1 无锡凌翔电气驱动技术有限公司 无锡凌博电子技术有限公司 安装前需要注意的几点安装前需要注意的几点 正弦波控制器匹配要求比较高，请对应电机调参数！正弦波控制器匹配要求比较高，请对应电机调参数！反复看反复看明明 书四五遍，看明白了，再动手，一定一定按说明接线！书四五遍，看明白了，再动手，一定一定按说明接线！ 正负极不能接反，正负极不能接反，B+B+是正极，是正极，B B

  3、- -是负极。是负极。U U V V W W 对应相线黄绿蓝。所有接线柱要注对应相线黄绿蓝。所有接线柱要注 意绝缘，否则意绝缘，否则 会烧控制器的！会烧控制器的！ 行驶过程中电机相线绝缘层老化剥落导致相线短路也会直接烧控制器的！行驶过程中电机相线绝缘层老化剥落导致相线短路也会直接烧控制器的！ 以下情况不在保修范围：以下情况不在保修范围： 外观严重破损毁坏变形；外观严重破损毁坏变形； 私自拆开控制器外壳；私自拆开控制器外壳； 未按说明书接线，因错误接线所导致的损坏，特别是电源正负极接反；未按说明书接线，因错误接线所导致的损坏，特别是电源正负极接反； 电门锁进电电压过高导致控制器损坏；电门锁进电电压过高导致控制器损坏； 进水导致控制器损坏；进水导致控制器损坏； 随控附件：随控附件： 1） 数据线） 转接头：转接头： 3 3）功能线束：一代专用）功能线 无锡凌翔电气驱动技术有限公司 无锡凌博电子技术有限公司 二代专用：二代专用： 连接电脑需要注意的几点 连接电脑需要注意的几点 1） 调试前请先下载驱动，安装好即可。该驱动兼容 ） 调试前请先下载驱动，安装好即可。该驱动兼容 wi

  4、ndows 8以内 以内 32 位和 位和 64位系 统。经测试：windows 10也可正常使用； 4位系 统。经测试：windows 10也可正常使用； 2 2） 连电脑时请先把数连电脑时请先把数据线据线 USBUSB 口插入电脑口插入电脑 USBUSB 口，再将数据线转接头接口对插，转接线另外一头口，再将数据线转接头接口对插，转接线另外一头 连连 控制器控制器 S1S1。注意别插反了，参数调整完之后先拔控的。注意别插反了，参数调整完之后先拔控的 S1S1 接口，再拔接口，再拔 USBUSB 口。口。试车时，请拔下试车时，请拔下 数据数据 线。禁止把数据线直接挂在控上行驶。转接头可以挂车上，要盖盖子。线。禁止把数据线直接挂在控上行驶。转接头可以挂车上，要盖盖子。 3） 对应软件下载明细：对应软件下载明细： 控制器型号控制器型号 电脑软件版本号电脑软件版本号 蓝牙软件版本号蓝牙软件版本号 LBMC 072152 LBMC V 3.2.5 LBMC V 3.2.5 LBMC V 3.2.5 LBMC V 3.2.5 LBMC 072302 LBMC 072402 LBMC 0725

  5、02 LBMC 072602 LBMC 096352 LBMC 096502 LBMC 120502 LBMC 072252 LBMC 072352 LBMC 096252 LBMC 120202 电脑联机调试步骤电脑联机调试步骤 1)1)先安装数据线驱动程序先安装数据线驱动程序；安装好后会有提示是否安装成功，请注意。安装好后会有提示是否安装成功，请注意。 2)2)重启电脑。重启电脑。 3)3)运行凌博调试软件。运行凌博调试软件。 4)4)先把数据线先把数据线 USBUSB 这头插到电脑的这头插到电脑的 USBUSB 接口上，再把数据线另一头插到控制器上，注意插头方向，不要插接口上，再把数据线另一头插到控制器上，注意插头方向，不要插 反。反。 3 5)5)调试软件里点击调试软件里点击 COMCOM 下拉菜单，选择除下拉菜单，选择除 COMCOM 1 1 之外的之外的 COMCOM 端口。端口。 6)6)点击 COM 端口左边的“连接”按钮。点击 COM 端口左边的“连接”按钮。 7)7)软件里出现数据的话，表示联机成功。软件里出现数据的线)参数和功能设置好以

  6、后，点击“保存”，关闭软件，设置完毕。参数和功能设置好以后，点击“保存”，关闭软件，设置完毕。 9)9)拔掉控制器那头的数据线插头，然后再拔掉数据线在电脑的拔掉控制器那头的数据线插头，然后再拔掉数据线在电脑的 USBUSB 插头，顺序不能反。插头，顺序不能反。 10)10) 严禁把数据线插到控制器上，带线骑行。严禁把数据线插到控制器上，带线骑行。 蓝牙调试需要注意的几点蓝牙调试需要注意的几点 凌博控可以手机调试，需单独购买蓝牙设备。蓝牙软件版本为 LBMC M V3.2.4。此版本已经实现一 二 代通用，软件安装时先将蓝牙调试软件解压缩，然后在手机上安装 APK，经凌博控 3 开启蓝牙。 凌博控可以手机调试，需单独购买蓝牙设备。蓝牙软件版本为 LBMC M V3.2.4。此版本已经实现一 二 代通用，软件安装时先将蓝牙调试软件解压缩，然后在手机上安装 APK，经凌博控 3 开启蓝牙。 且初次连接蓝牙时，软件会跳出配对密码界面！此时不要输入密码，只需稍微等待就可以完成配对并 自动连接 且初次连接蓝牙时，软件会跳出配对密码界面！此时不要输入密码，只需稍微等待就可以完成配对并 自动连接；具体流 程参考安

  7、卓调试软件使用说明，本设备目前只适用于安卓系统。 ；具体流 程参考安卓调试软件使用说明，本设备目前只适用于安卓系统。 电机配置参数表电机配置参数表 （二代版本（二代版本调整线序调整线序只需在电脑软件只需在电脑软件 V3.2.0 上相线霍尔配置上选择即可）上相线霍尔配置上选择即可） 电机品牌电机品牌 电机型号电机型号 极对数极对数 相移量相移量 相线配置相线配置 霍尔配置霍尔配置 黄黄 U U 绿绿 V V 蓝蓝 W W 黄黄 绿绿 蓝蓝 全顺瓦片全顺瓦片 10、12寸、13寸瓦片（带 X） 16 -120 黄 蓝蓝 绿绿 黄 蓝蓝 绿绿 10、12寸、13寸瓦片（不带 X） 20 全顺全顺/ /旺德福旺德福 金宇星金宇星/ /联盟联盟 10寸普通、12 寸镂空 23 -60 绿绿 蓝蓝 绿绿 蓝蓝 全顺全顺 12寸满盘 24 13寸普通 28 旺德福旺德福 12、13寸满盘普通 16 联盟联盟 10寸瓦片 16 -60 绿绿 蓝蓝 绿绿 蓝蓝 格锐电机格锐电机 10寸 23 -60 绿绿 蓝蓝 绿绿 蓝蓝 12寸 28 13寸 16 金宇星金宇星 10寸 23 -60 绿绿 蓝蓝 绿绿

  8、 蓝蓝 12 寸 28 -60 13 寸 16 -60 超能超能电机电机 12 寸 28 -120 蓝蓝 绿绿 蓝蓝 绿绿 尤奈特尤奈特 2.2KW（3000R） 6 -120 绿绿 蓝蓝 绿绿 蓝蓝 750W 6 -60 蓝蓝 绿绿 蓝蓝 绿绿 关于转速设置请查阅关于转速设置请查阅各电机配置参数各电机配置参数( (更新瓦片参数更新瓦片参数) ).XLS.XLS 备注：备注：霍尔红黑线不要换掉。霍尔红黑线不要换掉。* *霍尔白色、灰色为备用霍尔。霍尔白色、灰色为备用霍尔。 4， 拆控制器时最好的放电方法：拆控制器时最好的放电方法： 把电池出来的空气把电池出来的空气开开关关关关了了，然后开弱电锁进行然后开弱电锁进行放放电电，放一小会儿放一小会儿 就没电就没电了了。然后关弱电锁然后关弱电锁，拆控拆控制制器。器。 大功率控制器拆卸时请不要正负极短路放电。大功率控制器拆卸时请不要正负极短路放电。 功能功能接线）拨拨档档三三速速：如如车车上上为为拨拨档开档开关关，请请选选择择拨拨档档三三速速。接。接高高速速线线、低低速速线线，控控制器制器上上的的负负极极线、线）按键三速：如车上为按键（点动）开关，请选择按键三速。只需要接高速线、控制器上的负极线（黑）按键三速：如车上为按键（点动）开关，请选择按键三速。只需要接高速线、控制器上的负极线（黑 线线） 。 按按键键三三速速为为点点动动式，式，默认默认高高速速，高高中中低低三三速速循循环。环。 4 4，倒车功能：倒车线与控制器上的负极线对接，则实现，倒车功能：倒车线与控制器上的负极线对接，则实现 该功能，要安设按键。该功能，要安设按键。 5 5， 限速功能：默认无限速，如需更改需要过调试软件实现该功能。限速功能：默认无限速，如需更改需要过调试软件实现该功能。 故障指示（上电第一下为自检）故障指示（上电第一下为自检） 系统保护特性系统保护特性 LED 闪烁次数闪烁次数 过压保护 电池电压高于系统设定值。 1 欠压保护 电池电压低于系统设定值。 2 电机过流保护 电机的相线短路或相线 堵转保护 电机堵转上班时间超过系统模块设计值。 4 HALL 保护HALL 输入不正常。 5 功率管保护 功率管自检不正常。 6 缺相保护 电机其中一相相线 自检出错保护 系统内部上电自检时发现异常。 10 控制器过温保护 当控制器工作时候的温度高于系统设定值。 11 转把飞车保护 转把输入不正常 12 电机过温保护 转当电机温度高于用户设定值。 13 转把上电未归零 控制器上电时转把不处于松开状态。 14 控制器刹车 控制器处于刹车状态。 15 5 无锡凌翔电气驱动技术有限公司 无锡凌博电子技术有限公司 凌博凌博控制控制器上器上位机位机参数参数含义含义 一、一、 电机参数电机参数： 1 1、 HALHALL L 类型类型： 指指的的是霍尔是霍尔的的安装角度安装角度， 一般电一般电机机为为 1 12 20 0和和 6 60 0， 又以又以 1 12020 居多，市面上我们常用的电机大多数为居多，市面上我们常用的电机大多数为 120120； 2 2、 相移量相移量：相移量指的是相移量指的是电电机内部霍尔相对机内部霍尔相对转

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